RViz ▪︎ ROS의 3D 시각화툴 로서 센서 데이터, 레이저 거리 센서(LDS) 센서의 거리 떼이터, RealSense, Kinect, Xtion 등의 Depth Camera의 포인트 클라우드 데이터, 카메라의 영상 데이터, IMU 센서의 관성 데이터 등의 시각화를 가능하게 함. ▪︎ 로봇 외형의 표시와 계획된 동작을 표현 URDF -> 드론, 휴머노이드 로봇이든 URDF 형태로만 기술해놓으면 RViz에서 시각화 가능 ▪︎ navigation ▪︎ manipulation ▪︎ 원격 제어 RViz 설치 sudo apt-get install ros-kinetic-rviz RViz 실행 rosrun rviz rviz rviz RQT ▪︎ 플러그인 방식의 ROS의 종합 GUI 툴 ▪︎ ROS Fuerte 버..