728x90 SMALL ROS catkin2 ROS 기본 프로그래밍 topic ROS에서는 단방향 통신일 때 Topic이라는 메시지 통신을 사용한다. 이때 송신 측을 Publisher, 수신 측을 Subscriber라고 부른다. (1) 패키지 설치 ▪︎ 자동으로 패키지 설치해주는 명령어 ▪︎ 해석 : ros_tutorials_topic이라는 패키지를 만들었는데, 그 패키지는 message_generation, std_msgs, roscpp 패키지와 의존성이 있다. 패키지를 작성할 때 가장 기본적으로 구성되어야 할 폴더와 파일들이 들어가있음. (2) 패키지 설정 파일(package.xml) 수정 ROS의 필수 설정 파일 중 하나인 package.xml은 패키지 정보를 담은 XML 파일로서 패키지 이름, 저작자, 라이선스, 의존성 패키지 등을 기술하고 있다. (3) 빌드 설.. 2023. 1. 29. ROS 명령어 ROS 명령어 ROS catkin 명령어 ROS의 컴파일 및 빌드 관련 명령어 ROS 패키지 명령어 2023. 1. 21. 이전 1 다음 320x100 LIST
